1893年，在美国北卡罗莱纳州伯恩市，年轻的药剂师科尔贝•布莱德汉姆(Caleb Bradham)试验时发现了一种新口味，深受苏打柜台顾客的喜爱。他由此意外发明了一种由可乐果和珍贵精油混合而成的碳酸饮料，取名为“布莱德(Brad)饮料”。

1898年8月28日，布莱德汉姆将其易名为“百事可乐”(Pepsi-Cola)，这种饮料能够发挥类似胃蛋白酶的功能有助消化。

1902年，布莱德汉姆创建了百事可乐公司。起初，科尔贝自己将浆液混合配制，通过苏打柜台出售。后来他意识到一个巨大的商机的存在——将百事可乐灌装起来，这样各地的人们就都可以享用到。

1965年百事可乐公司与休闲食品巨头菲多利(Frito-lay)合并，正式更名为百事公司。

1977年开始，百事公司进军快餐业，先后将必胜客(Pizza Hut)、Taco Bell和肯德基(KFC)收归麾下，进入多元化经营的高峰。

1992年，百事公司与Thomas J. Lipton结成战略伙伴关系，在北美市场生产即饮茶饮料品牌——(Lipton).

1997年10月做出重大战略调整，将拥有必胜客、Taco Bell和肯德基的餐厅业务从公司分离出去，使之成为一家独立的上市公司，即百胜全球公司(现名为Yum!)。

1998年，百事公司收购了世界著名的Tropicana果汁饮料公司，大大丰富了产品线。

2001年，百事公司又与世界著名的食品公司Quaker公司合并，并通过此次收购，将一流运动饮料品牌佳得乐(Gatorade)归入百事旗下。

2003年将这一北美市场最大、最成功的即饮茶--立顿茶的合作关系推向了全球。

2010年，百事公司还收购了两家最大的灌装厂——百事装瓶集团 (PBG)和百事美洲公司(PA)，这项收购很大程度上增强了百事公司在北美和欧洲的饮料业务实力。

2010年12月，百事公司以38亿美元收购了俄罗斯食品饮料领先品牌维姆•比尔•丹公司66%的股权。